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Em 1942, foi lançada sua grande obra Formação do Brasil Contemporâneo, que tem como eixo central o estudo da formação social brasileira e sua transformação. Assim como Marx, em O Capital para Caio Prado Jr., o estudo da realidade brasileira e sua formação social e histórica contém elementos de suas características atuais e os elementos para sua transformação. Apesar de ser uma obra respeitada e elogiada por historiadores de todos os tempos, mais do que uma grande pesquisa historiográfica, o objetivo subjacente é o conhecimento da realidade par sua transformação revolucionária.

Milton Pinheiro